RS485 هڪ برقي معيار آهي جيڪو انٽرفيس جي جسماني پرت کي بيان ڪري ٿو، جهڙوڪ پروٽوڪول، ٽائيمنگ، سيريل يا متوازي ڊيٽا، ۽ لنڪس سڀ ڊزائنر يا اعلي-پرت پروٽوڪول پاران بيان ڪيل آهن.RS485 متوازن (جنهن کي ڊفرنشل پڻ سڏيو ويندو آهي) ملٽي پوائنٽ ٽرانسميشن لائين استعمال ڪندي ڊرائيور ۽ وصول ڪندڙن جي برقي خاصيتن کي بيان ڪري ٿو.
فائدا
1. مختلف ٽرانسميشن، جيڪو شور جي مدافعتي کي وڌائي ٿو ۽ شور جي شعاع کي گھٽائي ٿو؛
2. ڊگھي مفاصلي جون ڳنڍيون، 4000 فوٽن تائين (اٽڪل 1219 ميٽر)؛
3. ڊيٽا جي شرح 10Mbps تائين (40 انچ اندر، اٽڪل 12.2 ميٽر)؛
4. ڪيترن ئي ڊرائيور ۽ رسيور هڪ ئي بس سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو.
5. وسيع عام موڊ رينج ڊرائيور ۽ رسيور جي وچ ۾ زميني امڪاني فرق جي اجازت ڏئي ٿي، وڌ ۾ وڌ عام موڊ وولٹیج -7-12V جي اجازت ڏئي ٿي.
سگنل جي سطح
RS-485 ڊگھي فاصلي واري ٽرانسميشن کي انجام ڏئي سگھي ٿو خاص طور تي ٽرانسميشن لاءِ مختلف سگنلن جي استعمال جي ڪري.جڏهن شور مداخلت آهي، لائن تي ٻن سگنلن جي وچ ۾ فرق اڃا تائين فيصلو ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو، انهي ڪري ته ٽرانسميشن ڊيٽا شور کان پريشان نه ٿئي.
RS-485 فرق واري لائن ۾ هيٺيان 2 سگنل شامل آهن
ج: غير ريورس سگنل
ب: ريورس سگنل
اتي پڻ ٽيون سگنل ٿي سگھي ٿو جيڪو سڀني متوازن لائينن تي ھڪڙو عام حوالو پوائنٽ جي ضرورت آھي، جنھن کي SC يا G سڏيو ويندو آھي، متوازن لائينون صحيح طريقي سان ڪم ڪرڻ لاء.هي سگنل وصول ڪرڻ واري آخر ۾ حاصل ڪيل عام موڊ سگنل کي محدود ڪري سگهي ٿو، ۽ ٽرانسيور هن سگنل کي AB لائن تي وولٹیج کي ماپڻ لاءِ ريفرنس ويليو طور استعمال ڪندو.RS-485 معيار جو ذڪر ڪري ٿو:
جيڪڏهن مارڪ (منطق 1)، لائن B سگنل وولٹیج لائن A کان وڌيڪ آهي
جيڪڏهن SPACE (منطق 0)، لائن A سگنل وولٹیج لائن B کان وڌيڪ آهي
اختلاف جو سبب نه بڻجڻ لاءِ، نالو ڏيڻ جو هڪ عام رواج آهي:
B جي بدران TX+ / RX+ يا D+ (سگنل 1 وڏو آهي)
A جي بدران TX-/RX- يا D- (گهٽ سطح جڏهن سگنل 0)
حد وولٹیج:
جيڪڏهن ٽرانسميٽر انپٽ هڪ منطق اعلي سطح حاصل ڪري ٿي (DI = 1)، لائن A وولٹیج لائن B (VOA>VOB) کان وڌيڪ آهي؛جيڪڏهن ٽرانسميٽر انپٽ حاصل ڪري ٿي منطقي گھٽ سطح (DI=0)، لائن A وولٹیج لائن B (VOA>VOB) کان وڌيڪ آهي؛بي وولٹیج لائن A (VOB>VOA) کان وڌيڪ آهي.جيڪڏهن وصول ڪندڙ جي ان پٽ تي لائن A جي وولٹیج لائن B (VIA-VIB> 200mV) کان وڌيڪ آهي، وصول ڪندڙ جي پيداوار هڪ منطقي اعلي سطح آهي (RO = 1)؛جيڪڏهن وصول ڪندڙ جي ان پٽ تي لائن B جي وولٽيج لائن A (VIB-VIA>200mV) کان وڌيڪ آهي، وصول ڪندڙ لوجڪ لو ليول (RO=0) ڪڍي ٿو.
يونٽ لوڊ (UL)
RS-485 بس تي ڊرائيور ۽ وصول ڪندڙن جو وڌ ۾ وڌ تعداد انهن جي لوڊ خاصيتن تي منحصر آهي.ٻئي ڊرائيور ۽ رسيور لوڊ يونٽ لوڊ جي نسبت سان ماپيل آهن.485 معيار بيان ڪري ٿو ته وڌ ۾ وڌ 32 يونٽ لوڊ هڪ ٽرانسميشن بس سان ڳنڍيل هجي.
آپريٽنگ موڊ
بس انٽرفيس هيٺين ٻن طريقن سان ٺهيل ٿي سگهي ٿو:
اڌ ڊپلڪس RS-485
مڪمل-ڊپلڪس RS-485
ھيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل ڪيترن ئي اڌ ڊپلڪس بس جي ترتيبن جي حوالي سان، ڊيٽا صرف ھڪڙي وقت ۾ ھڪڙي طرف منتقل ڪري سگھجي ٿو.
مڪمل ڊپليڪس بس جي جوڙجڪ هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، ماسٽر ۽ غلام نوڊس جي وچ ۾ ٻه طرفي رابطي جي اجازت ڏئي ٿي.
بس ٽرمينيشن ۽ برانچ ڊگھائي
سگنل جي عڪاسي کان بچڻ لاء، ڊيٽا ٽرانسميشن لائن کي لازمي طور تي آخري نقطو هجڻ گهرجي جڏهن ڪيبل جي ڊيگهه تمام ڊگهي آهي، ۽ شاخ جي ڊيگهه ممڪن طور تي ننڍو هجڻ گهرجي.
صحيح ختم ٿيڻ لاءِ ٽرمينيشن رزسٽر RT جي ضرورت آهي جيڪا ٽرانسميشن لائن جي خصوصيت جي رڪاوٽ Z0 سان ملي ٿي.
RS-485 معيار سفارش ڪري ٿو ته Z0 = 120Ω ڪيبل لاءِ.
ڪيبل ٽرڪن کي عام طور تي 120Ω مزاحمت سان ختم ڪيو ويندو آهي، هڪ ڪيبل جي هر آخر ۾.
برانچ جي برقي ڊگھائي (ٽرانسيور ۽ ڪيبل ٽرنڪ جي وچ ۾ ڪنڊڪٽر جو فاصلو) ڊرائيو اڀرڻ واري وقت جي ڏهين حصي کان گهٽ هجڻ گهرجي:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = وڌ ۾ وڌ شاخ جي ڊيگهه پيرن ۾
v = ان شرح جو تناسب جنهن تي سگنل ڪيبل تي روشنيءَ جي رفتار تائين سفر ڪري ٿو
c = روشني جي رفتار (9.8*10^8ft/s)
تمام ڊگھي شاخ جي ڊگھائي سگنل جي اخراج جي عڪاسي کي متاثر ڪرڻ جو سبب بڻائيندو.هيٺ ڏنل انگ اکر ڊگھي برانچ ڊگھائي ۽ مختصر برانچ ڊگھائي موج فارمز جو مقابلو آھي.
ڊيٽا جي شرح ۽ ڪيبل ڊگھائي:
جڏهن اعلي ڊيٽا جي شرح استعمال ڪندي، صرف ننڍو ڪيبل استعمال ڪريو.جڏهن گھٽ ڊيٽا جي شرح استعمال ڪندي، ڊگھي ڪيبل استعمال ڪري سگھجن ٿيون.گھٽ رفتار واري ايپليڪيشنن لاءِ، ڪيبل جي ڊي سي مزاحمت ڪيبل جي لمبائي کي محدود ڪري ٿي شور جي مارجن کي شامل ڪندي وولٹیج ڊراپ ذريعي ڪيبل ۾.جڏهن اعلي شرح واري ايپليڪيشنن کي استعمال ڪندي، ڪيبل جي AC اثرات سگنل جي معيار کي محدود ڪري ٿو ۽ ڪيبل جي ڊيگهه کي محدود ڪري ٿو.هيٺ ڏنل انگ اکر مهيا ڪري ٿو وڌيڪ قدامت پسند وکر ڪيبل جي ڊيگهه ۽ ڊيٽا جي شرح.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH)، 2013 ۾ قائم ٿيڻ کان وٺي، ويلڊ روبوٽ انڊسٽري لاءِ پرعزم آهي، مستحڪم ڪارڪردگي سان ويل حب سروو موٽرز ۽ ڊرائيوز کي ترقي، پيداوار ۽ وڪرو ڪرڻ.ان جي اعلي ڪارڪردگي سروو هب موٽر ڊرائيورز ZLAC8015، ZLAC8015D ۽ ZLAC8030L CAN/RS485 بس ڪميونيڪيشن کي اپنائڻ، ترتيب سان CANopen پروٽوڪول جي CiA301، CiA402 ذيلي پروٽوڪول/modbus-RTU پروٽوڪول کي سپورٽ ڪن ٿا، ۽ ڊوائيس کي 16 تائين وڌائي سگھي ٿو.سپورٽ پوزيشن ڪنٽرول، اسپيڊ ڪنٽرول ۽ ٽورڪ ڪنٽرول ۽ ٻيا ڪم ڪندڙ طريقا، مختلف موقعن تي روبوٽس لاءِ موزون، روبوٽ انڊسٽري جي ترقي کي تمام گهڻو فروغ ڏئي ٿو.ZLTECH جي ويل هب سروو ڊرائيو بابت وڌيڪ معلومات لاء، مهرباني ڪري ڌيان ڏيو: www.zlrobotmotor.com.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-04-2022