CAN بس خاصيتون:
1. بين الاقوامي معياري صنعتي سطح فيلڊ بس، قابل اعتماد ٽرانسميشن، اعلي حقيقي وقت؛
2. ڊگھي ٽرانسميشن فاصلو (10km تائين)، تيز ٽرانسميشن جي شرح (1MHz bps تائين)؛
3. ھڪڙي بس 110 نوڊس تائين ڳنڍي سگھي ٿي، ۽ نوڊس جو تعداد آساني سان وڌائي سگھجي ٿو.
4. ملٽي ماسٽر ڍانچي، سڀني نوڊس جي برابر حيثيت، آسان علائقائي نيٽ ورڪنگ، اعلي بس استعمال؛
5. اعلي حقيقي وقت، غير تباهي واري بس ثالثي ٽيڪنالاجي، اعلي ترجيحن سان نوڊس لاء دير نه؛
6. غلط CAN نوڊ خود بخود بند ٿي ويندو ۽ بس سان ڪنيڪشن ڪٽيندو، بس رابطي کي متاثر ڪرڻ کان سواء؛
7. پيغام مختصر فريم ڍانچي جو آهي ۽ هارڊويئر CRC چيڪ آهي، مداخلت جي گهٽ امڪان ۽ انتهائي گهٽ ڊيٽا جي غلطي جي شرح سان؛
8. خودڪار طريقي سان پتو لڳايو ته ڇا پيغام ڪاميابي سان موڪليو ويو آهي، ۽ هارڊويئر خودڪار طريقي سان ٻيهر منتقل ڪري سگهي ٿو، اعلي ٽرانسميشن جي قابل اعتماد سان؛
9. هارڊويئر پيغام فلٽرنگ فنڪشن صرف ضروري معلومات حاصل ڪري سگهي ٿو، سي پي يو جي تڪليف کي گھٽائي، ۽ سافٽ ويئر جي تياري کي آسان بڻائي؛
10. عام موڙيندڙ جوڙو، ڪوئڪسيل ڪيبل يا آپٽيڪل فائبر ڪميونيڪيشن ميڊيا طور استعمال ڪري سگھجن ٿا.
11. CAN بس سسٽم هڪ سادي جوڙجڪ ۽ اعلي قيمت ڪارڪردگي آهي.
RS485 خاصيتون:
1. RS485 جون اليڪٽريڪل خاصيتون: منطق "1" ٻن لائينن جي وچ ۾ +(2-6) V وولٽيج فرق جي نمائندگي ڪئي وئي آهي؛منطق "0" کي ٻن لائينن جي وچ ۾ وولٹیج جي فرق سان ظاھر ڪيو ويو آھي - (2-6) V. جيڪڏھن انٽرفيس سگنل جي سطح RS-232-C کان گھٽ آھي، انٽرفيس سرڪٽ جي چپ کي نقصان پهچائڻ آسان نه آھي، ۽ هي سطح TTL سطح سان مطابقت رکي ٿي، جيڪا TTL سرڪٽ سان رابطي کي آسان بڻائي سگهي ٿي؛
2. RS485 جي وڌ ۾ وڌ ڊيٽا ٽرانسميشن جي شرح 10Mbps آهي؛
3. RS485 انٽرفيس متوازن ڊرائيور ۽ ڊفرنشل رسيور جو مجموعو آهي، جيڪو عام موڊ جي مداخلت جي مزاحمت ڪرڻ جي صلاحيت کي وڌائي ٿو، يعني سٺو شور مداخلت؛
4. RS485 انٽرفيس جي وڌ ۾ وڌ ٽرانسميشن فاصلي جي معياري قدر 4000 فوٽ آهي، جيڪا حقيقت ۾ 3000 ميٽر تائين پهچي سگهي ٿي.ان کان سواء، صرف هڪ ٽرانسيور کي بس تي RS-232-C انٽرفيس سان ڳنڍڻ جي اجازت آهي، اهو آهي، هڪ واحد اسٽيشن جي گنجائش.RS-485 انٽرفيس کي اجازت ڏئي ٿو 128 ٽرانسيورس تائين بس تي ڳنڍڻ جي.اھو آھي، ان ۾ گھڻن اسٽيشنن جي صلاحيت آھي، تنھنڪري صارف آساني سان ڊيوائس نيٽ ورڪ قائم ڪرڻ لاءِ ھڪڙو RS-485 انٽرفيس استعمال ڪري سگھن ٿا.جڏهن ته، صرف هڪ ٽرانسميٽر ڪنهن به وقت RS-485 بس تي منتقل ڪري سگهي ٿو؛
5. RS485 انٽرفيس ترجيحي سيريل انٽرفيس آھي ڇاڪاڻ ته ان جي سٺي شور جي مدافعت، ڊگھي ٽرانسميشن جي مفاصلي ۽ گھڻن اسٽيشن جي صلاحيت؛
6. ڇاڪاڻ ته RS485 انٽرفيس تي مشتمل اڌ ڊپليڪس نيٽ ورڪ کي عام طور تي صرف ٻن تارن جي ضرورت هوندي آهي، RS485 انٽرفيس کي شيلڊ ٽوئسٽ ٿيل جوڙو ذريعي منتقل ڪيو ويندو آهي.
CAN بس ۽ RS485 جي وچ ۾ فرق:
1. اسپيڊ ۽ فاصلو: CAN ۽ RS485 جي وچ ۾ فاصلو 1Mbit/S جي تيز رفتار تي منتقل ٿيل 100M کان وڌيڪ نه آهي، جنهن کي تيز رفتار ۾ ساڳيو چئي سگهجي ٿو.جڏهن ته، گهٽ رفتار تي، جڏهن CAN 5Kbit/S آهي، فاصلو 10KM تائين پهچي سگهي ٿو، ۽ 485 جي گهٽ ۾ گهٽ رفتار تي، اهو صرف 1219m تائين پهچي سگهي ٿو (ڪو به رلي ناهي).اهو ڏسي سگهجي ٿو ته CAN ڊگهي فاصلي جي ٽرانسميشن ۾ مطلق فائدا آهن؛
2. بس جو استعمال: RS485 هڪ واحد ماسٽر غلام ڍانچي آهي، اهو آهي، بس تي صرف هڪ ماسٽر ٿي سگهي ٿو، ۽ مواصلات ان جي ذريعي شروع ڪئي وئي آهي.اهو هڪ حڪم جاري نٿو ڪري، ۽ هيٺيان نوڊس ان کي موڪلي نٿا سگهن، ۽ ان کي فوري طور تي جواب موڪلڻ جي ضرورت آهي.جواب حاصل ڪرڻ کان پوء، ميزبان ايندڙ نوڊ کان پڇي ٿو.اهو ڪيترن ئي نوڊس کي بس ڏانهن ڊيٽا موڪلڻ کان روڪڻ آهي، ڊيٽا جي مونجهاري جو سبب بڻيل آهي.CAN بس هڪ ملٽي ماسٽر غلام جي جوڙجڪ آهي، ۽ هر نوڊ ۾ هڪ CAN ڪنٽرولر آهي.جڏهن گھڻا نوڊس موڪليندا، اھي پاڻمرادو موڪليل ID نمبر سان ثالثي ڪندا، ته جيئن بس ڊيٽا سٺي ۽ خراب ٿي سگھي.ھڪڙي نوڊ موڪلڻ کان پوء، ٻيو نوڊ معلوم ڪري سگھي ٿو ته بس مفت آھي ۽ ان کي فوري طور تي موڪليو، جيڪو ھوسٽ جي سوال کي بچائيندو آھي، بس جي استعمال جي شرح کي بھتر ڪري ٿو، ۽ تيزيء کي وڌائي ٿو.تنهن ڪري، CAN بس يا ٻيون ساڳيون بسون سسٽم ۾ استعمال ٿينديون آهن جن ۾ اعليٰ عملي ضرورتن جهڙوڪ آٽو موبائيل؛
3. نقص ڳولڻ جو طريقو: RS485 صرف فزيڪل پرت جي وضاحت ڪري ٿو، پر ڊيٽا لنڪ پرت کي نه، تنهنڪري اهو غلطين جي نشاندهي نٿو ڪري سگهي جيستائين ڪجهه شارٽ سرڪٽ ۽ ٻيون جسماني غلطيون نه هجن.هن طريقي سان، اهو آسان آهي ته هڪ نوڊ کي تباهه ڪرڻ ۽ ڊيٽا کي بيشمار طور تي بس ڏانهن موڪلڻ (1 هر وقت موڪلڻ)، جيڪو سڄي بس کي مفلوج ڪري ڇڏيندو.تنهن ڪري، جيڪڏهن هڪ RS485 نوڊ ناڪام ٿئي ٿو، بس نيٽ ورڪ بند ٿي ويندو.CAN بس ۾ CAN ڪنٽرولر آهي، جيڪو ڪنهن به بس جي غلطي کي ڳولي سگهي ٿو.جيڪڏهن غلطي 128 کان وڌيڪ آهي، اهو خودڪار طور تي بند ڪيو ويندو.بس جي حفاظت ڪريو.جيڪڏهن ٻيا نوڊس يا انهن جون پنهنجون غلطيون معلوم ٿين ٿيون، غلطي جا فريم بس ڏانهن موڪليا ويندا ته ٻين نوڊس کي ياد ڏياري ته ڊيٽا غلط آهي.محتاط رھو، سڀڪو.اهڙي طرح، هڪ ڀيرو CAN بس جو نوڊ CPU پروگرام هليو ويندو، ان جو ڪنٽرولر پاڻمرادو لاڪ ڪري بس کي محفوظ ڪندو.تنهن ڪري، نيٽ ورڪ ۾ اعلي سيڪيورٽي گهرجن سان، CAN تمام مضبوط آهي؛
4. قيمت ۽ تربيت جي قيمت: CAN ڊوائيسز جي قيمت 485 جي ڀيٽ ۾ ٻه ڀيرا آهي. هن طريقي سان، 485 ڪميونيڪيشن سافٽ ويئر جي لحاظ کان تمام آسان آهي.جيستائين توھان سمجھندا آھيو سيريل ڪميونيڪيشن، توھان پروگرام ڪري سگھو ٿا.جڏهن ته CAN کي هيٺئين انجنيئر کي CAN جي پيچيده پرت کي سمجهڻ جي ضرورت آهي، ۽ مٿين ڪمپيوٽر سافٽ ويئر کي پڻ CAN پروٽوڪول کي سمجهڻ جي ضرورت آهي.اهو چئي سگهجي ٿو ته تربيت جي قيمت اعلي آهي؛
5. CAN بس CAN ڪنٽرولر انٽرفيس چپ 82C250 جي ٻن آئوٽ پٽ ٽرمينلز جي CANH ۽ CANL ذريعي فزيڪل بس سان ڳنڍيل آهي.CANH ٽرمينل صرف اعلي سطح يا معطل حالت ۾ ٿي سگهي ٿو، ۽ CANL ٽرمينل صرف گهٽ سطح يا معطل حالت ۾ ٿي سگهي ٿو.اهو يقيني بڻائي ٿو ته، جيئن RS-485 نيٽ ورڪ ۾، جڏهن سسٽم ۾ غلطيون هونديون آهن ۽ هڪ ئي وقت ڪيترن ئي نوڊس بس ڏانهن ڊيٽا موڪليندا آهن، بس شارٽ سرڪٽ ٿي ويندي، اهڙيء طرح ڪجهه نوڊس کي نقصان پهچائيندو.ان کان علاوه، CAN نوڊ کي خودڪار طريقي سان بند ڪرڻ جو ڪم آهي جڏهن غلطي سنجيده آهي، انهي ڪري ته بس تي ٻين نوڊس جو آپريشن متاثر نه ٿيندو، انهي کي يقيني بڻائڻ ته نيٽ ورڪ ۾ ڪو مسئلو ناهي، ۽ بس انفرادي نوڊس جي مسئلن جي ڪري "ڊڊ لاڪ" حالت ۾ هوندي؛
6. CAN وٽ مڪمل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول آهي، جيڪو CAN ڪنٽرولر چپ ۽ ان جي انٽرفيس چپ ذريعي محسوس ڪري سگهجي ٿو، اهڙيءَ طرح سسٽم ڊولپمينٽ جي مشڪلات کي تمام گهڻو گهٽائي ٿو ۽ ڊولپمينٽ چڪر کي مختصر ڪري ٿو، جيڪو صرف برقي پروٽوڪول سان RS-485 سان بي مثال آهي.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.، 2013 ۾ قائم ٿيڻ کان وٺي، ويل روبوٽ انڊسٽري، ترقي، پيداوار ۽ وڪڻڻ واري ويل حب سروو موٽرز ۽ ڊرائيورن کي مستحڪم ڪارڪردگي سان گڏ ڪرڻ جو عزم ڪيو ويو آهي.ان جي اعلي ڪارڪردگي سروو هب موٽر ڊرائيور، ZLAC8015، ZLAC8015D ۽ ZLAC8030L، CAN / RS485 بس ڪميونيڪيشن کي اپنائڻ، ترتيب سان CANopen پروٽوڪول / modbus RTU پروٽوڪول جي CiA301 ۽ CiA402 ذيلي پروٽوڪول کي سپورٽ ڪن ٿا، ۽ ڊوائيس تائين mo6 ڪري سگھن ٿا.اهو پوزيشن ڪنٽرول، اسپيڊ ڪنٽرول، ٽوڪ ڪنٽرول ۽ ٻين ڪم ڪندڙ طريقن کي سپورٽ ڪري ٿو، ۽ مختلف موقعن تي روبوٽس لاءِ موزون آهي، روبوٽ انڊسٽري جي ترقي کي گهڻو فروغ ڏئي ٿو.
پوسٽ جو وقت: نومبر-29-2022