عام حب موٽر ڊي سي برش بيس موٽر آهي، ۽ ڪنٽرول جو طريقو سروو موٽر سان ملندڙ جلندڙ آهي.پر حب موٽر ۽ سروو موٽر جي ڍانچي بلڪل ساڳي نه آهي، جيڪا servo موٽر کي چونڊڻ لاءِ عام طريقو ٺاهي ٿي مڪمل طور تي حب موٽر تي لاڳو ناهي.هاڻي اچو ته هڪ نظر رکون ته صحيح هب موٽر ڪيئن چونڊيو.
حب موٽر ان جي جوڙجڪ جي مطابق رکيو ويو آهي، ۽ اڪثر ڪري هڪ خارجي روٽر ڊي سي برش بيس موٽر سڏيو ويندو آهي.سروو موٽر کان فرق اهو آهي ته روٽر ۽ اسٽيٽر جي لاڳاپي واري پوزيشن مختلف آهي.جيئن ته نالي جو مطلب آهي، حب موٽر جو روٽر اسٽيٽر جي پردي تي واقع آهي.تنهنڪري سروو موٽر جي مقابلي ۾، هب موٽر وڌيڪ ٽوڪ پيدا ڪري سگهي ٿي، جيڪو اهو طئي ڪري ٿو ته حب موٽر جي ايپليڪيشن منظر کي گهٽ رفتار ۽ تيز ٽورڪ مشينون هجڻ گهرجي، جهڙوڪ گرم روبوٽڪس انڊسٽري.
جڏهن servo سسٽم کي ڊزائين ڪرڻ، servo سسٽم جي قسم کي چونڊڻ کان پوء، اهو ضروري آهي ته عمل ڪندڙ کي چونڊيو وڃي.اليڪٽرڪ سرو سسٽم لاء، اهو ضروري آهي ته سروو سسٽم جي لوڊ جي مطابق سروو موٽر جي ماڊل جو اندازو لڳايو وڃي.اهو آهي ملندڙ مسئلو سروو موٽر ۽ ميڪيڪل لوڊ جي وچ ۾، اهو آهي، سروو سسٽم جي طاقت جو طريقو ڊيزائن.سروو موٽر ۽ ميخانياتي لوڊ جو ملاپ بنيادي طور تي جڙيل، ظرفيت ۽ رفتار جي ميلاپ ڏانهن اشارو ڪري ٿو.تنهن هوندي به، servo حب جي چونڊ ۾، طاقت جي معني ڪمزور آهي.سڀ کان اهم اشارا آهن ٽوڪ ۽ رفتار، مختلف لوڊ ۽ سروو هب موٽر جي مختلف ايپليڪيشن.ٽوڪ ۽ رفتار کي ڪيئن چونڊيو؟
1. حب موٽر جو وزن
عام طور تي، خدمت روبوٽس وزن جي لحاظ کان چونڊيو ويندو.هتي وزن سروس روبوٽ جي ڪل وزن ڏانهن اشارو ڪري ٿو (روبوٽ خود وزن + لوڊ وزن).عام طور تي، اسان کي پڪ ڪرڻ جي ضرورت آهي ته مجموعي وزن چونڊڻ کان پهريان.موٽر جو وزن مقرر ڪيو ويو آهي، بنيادي طور تي روايتي پيٽرولر جهڙوڪ ٽوڪ مقرر ڪيا ويا آهن.ڇاڪاڻ ته وزن اندروني مقناطيسي اجزاء جي وزن کي محدود ڪري ٿو، جيڪو موٽر جي ٽوڪ کي متاثر ڪري ٿو.
2.Overload صلاحيت
چڙهڻ جو زاويه ۽ رڪاوٽن تي چڙهڻ جي صلاحيت پڻ سروس روبوٽس جي چونڊ لاءِ هڪ اهم اشارو آهي.جڏهن چڙهڻ، اتي هڪ گروهاتي جزو (Gcosθ) هوندو جيڪو سروس روبوٽ کي ڪم تي قابو ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ ان کي هڪ وڏو ٽوڪ ڪڍڻ جي ضرورت آهي؛اهڙيءَ طرح، هڪ ٿلهي زاويه به ٺهي ويندي آهي جڏهن ڪنهن ٽڪريءَ تي چڙهڻ وقت.ان کي ڪم ڪرڻ لاءِ ڪشش ثقل کي به ختم ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري اوور لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت (يعني وڌ ۾ وڌ ٽوڪ) ريج تي چڙهڻ جي صلاحيت کي تمام گهڻو متاثر ڪندي.
3.Rated رفتار
درجه بندي جي رفتار جي پيٽرول تي زور ڏيڻ جي اهميت هتي آهي ته اها روايتي موٽرز جي استعمال جي منظرنامي کان مختلف آهي.مثال طور، سرو سسٽم اڪثر ڪري موٽر + ريڊسر استعمال ڪري ٿو وڌيڪ ٽوڪ حاصل ڪرڻ لاءِ.بهرحال، حب موٽر جو ٽوڪ خود وڏو آهي، تنهن ڪري لاڳاپيل ٽوڪ استعمال ڪندي جڏهن ان جي درجه بندي جي رفتار کان وڌي وڃي ته وڌيڪ نقصان ٿيندو، جنهن جي نتيجي ۾ موٽر کي وڌيڪ گرم ڪرڻ يا ان کان به وڌيڪ نقصان ٿيندو، تنهنڪري ان جي درجه بندي جي رفتار تي ڌيان ڏيڻ ضروري آهي.عام طور تي 1.5 ڀيرا اندر اندر ڪنٽرول ڪيو ويو آهي ان جي صلاحيت کي بهترين نتيجا حاصل ڪرڻ لاء.
ان جي قيام کان وٺي، Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. تي ڌيان ڏنو ويو آهي آر اينڊ ڊي، پيداوار ۽ حب موٽرز جي ڪارڪردگي بهتر ڪرڻ، گراهڪن کي فرسٽ ڪلاس پراڊڪٽس ۽ حلن سان فوڪس، جدت، اخلاقيات ۽ عملييت جي قدرن سان.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-02-2022